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Studienarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,3, Hochschule Mannheim (Institut für Produktionstechnik(ipm)), 7 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: Die Aufgabenstellung dieser Arbeit war, einen kamerageführten Greifprozess eines Roboters von einem laufenden Transportband weg zu realisieren. Aufbauend auf die Objekterkennungssoftware der Kamera, welche die Position eines Objektes in einem Bild in Koordinaten umwandelt, war es meine Aufgabe, nun über Zeitmessungen ein Signalkonzept zu erarbeiten, um zu verstehen, wie die Signale aussehen, weitergegeben werden und wie lange ihre Verarbeitung dauert. Somit konnte der Gesamtprozess vom Erkennen bis zum Greifen in Teilprozesse aufgeteilt werden, welche sich leichter untersuchen und programmieren ließen. über die Dauer der Einzelprozesse konnte eine Totzeit zwischen Bildentstehung und dem Zeitpunkt, wenn dem Roboter die Zielkoordinaten der Greifbewegung zur Verfügung stehen, ermittelt werden. Dadurch kann man im Programm eine Positionskorrektur vornehmen, da sich das Objekt in dieser Totzeit auf dem Förderband unerkannt weiterbewegt.Realisiert wurde diese Aufgabe mit einem DVT SmartImage Sensor und einem Industrieroboter ABB IRB 2400/10. \* Zu Beginn wurden die benötigten Zeitmessungen durchgeführt, welche zur Entwicklung eines Signalkonzeptes nötig waren. Am Ende stand dann ein autonomer Greifprozess. Gemessen wurden dabei die Löschzeit der RS232-Schnittstelle \* die Auslesezeit des von der Kamera übertragenen Koordinatenstrings aus der seriellen Schnittstelle und Umrechnung in Koordinaten (x, y, ¿) \* Messung der Bildverarbeitungszeit der KameraDer autonome Greifprozess, oder auch als `Dual Prozess` bezeichnet, beinhaltet auch das Auftreten mehrerer Objekte auf dem Förderband. Ein besonderer Zusatz ist die automatische Prozessrücksetzung in einem Fehlerfall, der über Fehlerroutinen abgehandelt wird. Auf Grund der gewonnen Messwerte war meine Ergebnis eine sich ständig ändernde, in jedem Zyklus automatisch gemessene, Gesamtzykluszeit. Diese ist identisch mit der oben genannten Totzeit. - Industrieroboter Vision Sensor Transportband Kamerageführte Smart Greifvorgänge TECHNOLOGY & ENGINEERING / Electrical - Nonbooks/Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik/Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik - Kamerageführte Greifvorgänge am laufenden Transportband, realisiert mit einem DVT Smart Vision Sensor und einem Industrieroboter ABB IRB 2400: Studienarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,3, Hochschule Mannheim (Institut für Produktionstechnik(ipm)), 7 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: Die Aufgabenstellung dieser Arbeit war, einen kamerageführten Greifprozess eines Roboters von einem laufenden Transportband weg zu realisieren. Aufbauend auf die Objekterkennungssoftware der Kamera, welche die Position eines Objektes in einem Bild in Koordinaten umwandelt, war es meine Aufgabe, nun über Zeitmessungen ein Signalkonzept zu erarbeiten, um zu verstehen, wie die Signale aussehen, weitergegeben werden und wie lange ihre Verarbeitung dauert. Somit konnte der Gesamtprozess vom Erkennen bis zum Greifen in Teilprozesse aufgeteilt werden, welche sich leichter untersuchen und programmieren ließen. über die Dauer der Einzelprozesse konnte eine Totzeit zwischen Bildentstehung und dem Zeitpunkt, wenn dem Roboter die Zielkoordinaten der Greifbewegung zur Verfügung stehen, ermittelt werden. Dadurch kann man im Programm eine Positionskorrektur vornehmen, da sich das Objekt in dieser Totzeit auf dem Förderband unerkannt weiterbewegt.Realisiert wurde diese Aufgabe mit einem DVT SmartImage Sensor und einem Industrieroboter ABB IRB 2400/10. \* Zu Beginn wurden die benötigten Zeitmessungen durchgeführt, welche zur Entwicklung eines Signalkonzeptes nötig waren. Am Ende stand dann ein autonomer Greifprozess. Gemessen wurden dabei die Löschzeit der RS232-Schnittstelle \* die Auslesezeit des von der Kamera übertragenen Koordinatenstrings aus der seriellen Schnittstelle und Umrechnung in Koordinaten (x, y, ¿) \* Messung der Bildverarbeitungszeit der KameraDer autonome Greifprozess, oder auch als `Dual Prozess` bezeichnet, beinhaltet auch das Auftreten mehrerer Objekte auf dem Förderband. Ein besonderer Zusatz ist die automatische Prozessrücksetzung in einem Fehlerfall, der über Fehlerroutinen abgehandelt wird. Auf Grund der gewonnen Messwerte war meine Ergebnis eine sich ständig ändernde, in jedem Zyklus automatisch gemessene, Gesamtzykluszeit. Diese ist identisch mit der oben genannten Totzeit. - EAN: 9783638447577 - bei rheinberg-buch.de inforius-bilder.de - aus belboon Produktdaten



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Kategorie: Sonstige Bücher - Grin Publishing - GTIN:9783638772983 - Kamerageführte Greifvorgänge am laufenden Transportband realisiert mit einem DVT Smart Vision Sensor und einem Industrieroboter ABB IRB 2400:2. Auflage Martin Pfrommer - 16,99 Euro bei hugendubel.de - gefunden von billiger.de



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Zustand: Neu - Spanngurte - valonic - SG-001-235 - EAN: 4260464560359 EAN: 4260464560465 - SCHÜTZT WÄHREND TRANSPORT: Durch ein mit einem Neoprenpad unterlegtes und mit Kunststoff ummanteltes Klemmschloß schützt der Zurrgurt z.B. Dein Fahrrad beim Verzurren auf dem Fahrradträger vor ärgerlichen Kratzern. NÜTZLICHE FEATURES: Die Befestigungsriemen haben ein angeschrägtes Gurtende, welches das Einfädeln in den Schnellverschluss erleichtert. Das angebrachte Band ist elastisch und mit Klett vernäht. Der aufgerollte Befestigungsgurt wird so zusammen gehalten und kann im Kofferraum verstaut werden. DATEN UND ZERTIFZIERUNG: Der Verzurrgurt ist einteilig, 3,5 Meter lang und das Gurt Band 25 mm breit. Geprüft nach DIN EN 12195-2 (gewerbliche Nutzung) für maximal 500kg in der Umreifung bzw. 250 kg / 250 daN im geraden Zug. Das Gurtband besteht aus robustem Polyester. ANWENDUNG: Die Spanngurte mit Klemmschloss sind bestens geeignet, um ein Boot oder ein Kajak auf dem Anhänger bzw. auf dem Dach Gepäckträger zu befestigen. ANLEITUNG: 1. Klemmschloss zwischen Daumen und Zeigefinger halten und öffnen | 2. Gurtende ohne Verdrehung von unten einführen. | 3. Verzurrgurt durch ziehen und festzurren | 4. Wichtig: Nicht heben, nur zurren und nicht über die zulässige Zugkraft belasten - Verkäufer: Breuer & Schillings GbR (inkl. MwSt, RE autom.) im amazon.de Marketplace





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