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Bno055 Kaufberatung

Der BNO055 ist ein intelligenter 9-Achsen-Absolute-Orientierungs-Sensor (IMU) von Bosch Sensortec, der Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer in einem SiP-Chip integriert und onboard Sensor-Fusion für Daten wie Quaternionen, Euler-Winkel oder Vektoren durchführt[1][2][3][5].

Wichtige Kaufkriterien und zu beachtende Punkte

Beim Kauf eines BNO055-Moduls (z. B. Breakout-Boards) achten Sie auf folgende Aspekte, da der Chip selbst ein Bauteil für Maker, Robotics und IoT ist:

• Kompatibilität: I²C (Standard-Adresse 0x28, 3.3-5.5 V) oder SPI (nur 3.3 V); prüfen Sie Pull-up-Widerstände und Protokoll-Kompatibilität (z. B. I²C-Verletzungen mit manchen Chips)[2][6].
• Stromversorgung und Modi: 3.3-5.5 V, Modi wie Normal, Low-Power, Suspend; ideal für batteriebetriebene Anwendungen (Navigation, AR, Fitness)[1][2].
• Kalibrierung: Onboard-Algorithmen kalibrieren automatisch, aber in NDOF-Modus (volle Fusion) Daten erst nach Kalibrierung (Status >0) nutzen; Magnetometer braucht Bewegung[4][6][9].
• Temperaturbereich: -40 °C bis +85 °C, RoHS-konform[1][7].
• Größe und Montage: Chip: 5.2 x 3.8 x 1.1 mm; Module oft 19 x 21 mm mit Löchern (z. B. 2-3.7 mm)[2][5].
• Anwendungen: Robotics, Drohnen, Wearables - testen Sie mit Arduino/Raspberry Pi-Libraries (z. B. Adafruit)[3].

Beliebte Merkmale, Marken und Modelle

• Beliebte Merkmale: Sensor-Fusion (NDOF-Modus mit allen 3 Sensoren für 9 DOF), Ausgaben wie Quaternionen (effizient, 10x besser als Raw-Data), hohe Auflösung (14/16-Bit), kalibrierte Daten out-of-the-box; Gyro-Range ±125-2000 °/s, Accel ±2-16 g, Mag ±1300-2500 µT[1][2][3][5].
• Marken/Modelle:
• Original-Chip: BNO055 von Bosch Sensortec (Lötbauteil)[7][8].
• Beliebte Breakouts: Adafruit BNO055 (einfache Nutzung, 100 Hz Output)3][6]; [DFRobot BNO055 (gute Specs, Montagelöcher)[2].
• Andere: Generische Module von Seeed oder Waveshare (ähnlich, oft günstiger).

Diese Varianten sind in Maker-Communities (Adafruit, DFRobot) am populärsten wegen Libraries und Tutorials[2][3].

Empfohlener Preisbereich

Suchen Sie im Bereich 5-25 €:

• Bare BNO055-Chip: 5-15 € (Digikey/Mouser)[7][8].
• Breakout-Module wie Adafruit BNO055 oder DFRobot BNO055: 15-25 € (inkl. Headers, höhere Verfügbarkeit).

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